Μπορεί το σύγχρονο ποδόσφαιρο να ξεκίνησε τη διαδρομή του πριν από 1,5 αιώνα, ωστόσο οι ρίζες του χάνονται στα βάθη του παρελθόντος. Πλήθος ιστορικών αναφορών έχουν καταγράψει και περιγράψει την ύπαρξη ομαδικών αθλημάτων µε µπάλα που παρουσίαζαν αρκετά κοινά χαρακτηριστικά µε το άθλημα όπως παίζεται στις µέρες µας, χωρίς όμως να µπορούµε να υποστηρίξουμε ότι το ποδόσφαιρο αποτελεί τη μετεξέλιξη αυτών των παιχνιδιών.
Όπως αναφέρεται και στην επίσημη ιστοσελίδα της Διεθνούς Συνομοσπονδίας (FIFA), μια από τις πρώτες μορφές ποδοσφαίρου, που γνώρισε μεγάλη επιτυχία στην αρχαία Ελλάδα, ήταν ο «Επίσκυρος». Ονομάστηκε έτσι διότι παιζόταν σε χώρο με όρια χαραγμένα από πέτρες (σκύρα). Παιζόταν με δύο ομάδες ίσου αριθμού παικτών και νικήτρια αναδεικνυόταν η ομάδα που ανάγκαζε την άλλη να τεθεί εκτός των γραμμών που είχε πίσω της. Άλλη μια μορφή ποδοσφαίρου συναντάμε τον δεύτερο και τρίτο αιώνα π.Χ. στην Κίνα, το «Tsu Chu». Σε αυτό, ο παίκτης έπρεπε να περάσει την μπάλα μέσα από ένα άνοιγμα πλάτους 30 - 40 εκ ., πίσω από το οποίο ήταν κατασκευασμένο ένα τέρμα από μπαμπού και δίχτυα.
Όπως αναφέρεται και στην επίσημη ιστοσελίδα της Διεθνούς Συνομοσπονδίας (FIFA), μια από τις πρώτες μορφές ποδοσφαίρου, που γνώρισε μεγάλη επιτυχία στην αρχαία Ελλάδα, ήταν ο «Επίσκυρος». Ονομάστηκε έτσι διότι παιζόταν σε χώρο με όρια χαραγμένα από πέτρες (σκύρα). Παιζόταν με δύο ομάδες ίσου αριθμού παικτών και νικήτρια αναδεικνυόταν η ομάδα που ανάγκαζε την άλλη να τεθεί εκτός των γραμμών που είχε πίσω της. Άλλη μια μορφή ποδοσφαίρου συναντάμε τον δεύτερο και τρίτο αιώνα π.Χ. στην Κίνα, το «Tsu Chu». Σε αυτό, ο παίκτης έπρεπε να περάσει την μπάλα μέσα από ένα άνοιγμα πλάτους 30 - 40 εκ ., πίσω από το οποίο ήταν κατασκευασμένο ένα τέρμα από μπαμπού και δίχτυα.
Ανάλογα παιχνίδια καταγράφηκαν αυτά τα χρόνια σε Ιαπωνία και Ρώμη. Κατά τον Μεσαίωνα ο τρόπος που παιζόταν η μπάλα δεν θύμιζε σε τίποτε τα παιχνίδια της αρχαιότητας. Επρόκειτο για ένα παιχνίδι άκρως ανταγωνιστικό -συχνά ιδιαιτέρως σκληρό και βίαιο- μεταξύ χωριών, αντίπαλων φατριών ή φτωχών γειτονιών. Οι παίκτες σε πολλές περιπτώσεις υπερέβαιναν τους εκατό! Βρήκε μεγάλη απήχηση στην Α γ γ λ ί α , ό μ ω ς λ ό γ ω τ ω ν ε π ε ι σ ο δ ί ω ν π ο υ διαδραματίζονταν στους δρόμους των μεγάλων πόλεων έπειτα από «αγώνες» και των διαμαρτυριών κυρίως από ανθρώπους της ανώτερης κοινωνικά τάξης, οι αρχές προχώρησαν πολλές φορές σε διαταγές απαγόρευσης, χωρίς πάντως επιτυχία.